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PRODUCT
제품소개ROBOTS TOSHIBA 수직다관절 TV
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Arm Length | Total Length | 1000mm |
---|---|---|
1st Arm | 480mm | |
1st Arm | 520mm | |
Reach | 1090mm | |
Working envelope | Axis 1 (J1) | ±170° |
Axis 2 (J2) | -100 ∼ +150° | |
Axis 3 (J3) | -127 ∼ +167° | |
Axis 4 (J4) | ±190° | |
Axis 5 (J5) | ±120° | |
Axis 6 (J6) | ±360° | |
Maximum speed (Note 1) |
Axis 1 (J1) | 237°/s |
Axis 2 (J2) | 240°/s | |
Axis 3 (J3) | 288°/s | |
Axis 4 (J4) | 350.5°/s | |
Axis 5 (J5) | 484°/s | |
Axis 6 (J6) | 576°/s | |
Composite | 9.61m/s | |
Standard cycle time (Note 2) |
Horizontal: 300mm Vertical: 25mm |
0.6sec |
Load | Maximum payload | 5kg |
Allowable moment of inertia at end |
Axis 4, 5 | 0.3kg·m2 |
Axis 6 | 0.05kg·m2 | |
Positioning repeatability (Note 3) |
X, Y, Z | ±0.03mm |
Input Signal for Hand | 8 inputs, 8 outputs | |
Air Piping for Hand | φ6×3pcs. | |
Position Detection Method | Absolute encoder mode | |
Total Weight | 48kg | |
Attached Cable | Standard: 5m | |
Controller |
TS3100
|