정밀도

ㅁ   반복 위치 정밀도 50µm 구현
ㅁ   Potentiometer를 통한 절대위치 확인 (캘리브레이션 불필요)
ㅁ   포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
ㅁ   32Bit 마이크로 콘트롤러, 해상도 4096의 A/D converter


내구성

ㅁ   고출력/고내구성의 코어리스 모터 적용 (프리미엄 라인업)
ㅁ   오버로드(과부하) 보호 기능을 통한 모터 보호 (필요에 따라 해제가능)
ㅁ   홈페이지 자료실 내구성 관련 가이드라인 참고



용이성

ㅁ  초소형사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
ㅁ  컨트롤 드라이브 회로 내장
ㅁ  서보 모터간 Daisy chain 방식의 직렬 연결
ㅁ 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능
ㅁ 다양한 취부 가능 설계 구조
ㅁ 중력방향(Z 축)사용 가능 (사용자 매뉴얼 참고)
ㅁ 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API/예제 제공(C# / C++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino 등)
ㅁ 전용 제어 PC 소프트웨어(파라메터 셋팅, 제어 테스트 등)및 전용 PC 인터페이스 보드(IR-USB01) 제공 (별매)
 

다양성

ㅁ   고출력 코어리스 모터 적용 프리미엄 라인업 구성
ㅁ   17N~100N의 다양한 출력/속도 및 3가지 스트로크 옵션(27/41/56mm)
ㅁ   PWM/TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 통신 프로토콜 (PWM/TTL 신호 자동 인식, RS-485통신을 통한 PLC 및 PC제어) 
ㅁ   7.4V 또는 12V 인가전압

 어플리케이션

ㅁ   산업자동화 설비 분야 (RS-485를 통한 PLC/PC/마이컴 제어 호환)
ㅁ   다양한 생산 및 검사 지그 분야
ㅁ   로봇 연구 분야
ㅁ   의료기기 분야
ㅁ   무인기/드론 분야  
ㅁ   아두이노/라즈베리파이/ 레고등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야  

 

PC USB Interface IR-USB01 (별매)

 IR-USB01을 사용하면 PC를 통하여 아래와 같은 제어를 할 수 있습니다. 
전용 PC 소프트웨어도 제공됩니다.

ㅁ   운용 파라메터 셋팅
ㅁ   저장 메모리 셋팅
ㅁ   에러 표시 셋팅
ㅁ   시스템 초기화
ㅁ   구동 펌웨어 업데이트


제품 사양

 

 

 

 

공통 사양