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PRODUCT
제품소개서보모터 YASKAWA 야스까와
초 저관성
순간 최대 토크 (정격 대비 300%)
고분해 시리얼 엔코더(20 비트)탑재
최고 회전 속도 6000 rpm 실현
풍부한 제품군
- 50W ~ 1.0KW, 유지브레이크 장착, 감속기 일체형 등 지원
전압 | 200V | ||||||||
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서보 모터 형식 SGMAV-□□□ | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | 10A | |
정격 출력 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | 1000 |
정격 토크 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 0.0955 | 2.39 | 3.18 |
순간 최대 토크 | N·m | 0.477 | 0.955 | 1.43 | 1.91 | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
정격 전류 | Arms | 0.66 | 0.91 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.3 | 7.4 |
순간 최대 전류 | Arms | 2.1 | 2.8 | 4.2 | 5.3 | 8.5 | 12.2 | 16.6 | 23.9 |
정격 회전 속도 | min-1 | 3000 | |||||||
최고 회전 속도 | min-1 | 6000 | |||||||
토크 정수 | N·m/Arms | 0.265 | 0.375 | 0.381 | 0.450 | 0.539 | 0.496 | 0.487 | 0.467 |
회전자 관성 모멘트 | X 10^-4 Kg m^2 | 0.0242(0.0389) | 0.0380(0.0527) | 0.0531(0.0678) | 0.116(0.180) | 0.190(0.254) | 0.326(0.403) | 0.7690.940) | 1.20(1.41) |
정격 파워 레이트 | kW/s | 10.4 | 26.6 | 42.8 | 35.0 | 84.9 | 93.9 | 74.1 | 84.3 |
정격 각 가속도 | rad/s^2 | 65800 | 83800 | 89900 | 549000 | 67000 | 53700 | 31000 | 26500 |
조합 서보팩 | SGDV-□□□ | R70 | R90 | 1R6A, 2R1F | 2R8 | 5R5A | 5R5A | 120A |